Skild AI presentó S1, el nuevo modelo fundacional de la compañía para robótica, capaz de aprender tareas nunca antes vistas a partir de una sola demostración en video y sin ajuste fino.

En su publicación del martes en X, Skild AI dijo que S1 utiliza aprendizaje en contexto para realizar tareas de horizonte largo de hasta 10 minutos de duración. Según la compañía, S1 puede ejecutar estas acciones en diversos entornos y con diferentes plataformas robóticas.

Entre las habilidades demostradas se incluyen preparar café, poner una planta en una maceta y freír panqueques, ninguna de las cuales estaba presente en los datos de preentrenamiento del modelo.

"La primera vez que S1 dio la vuelta a un panqueque, asumimos que esa acción debía estar incluida en sus datos de preentrenamiento", dijo Skild AI. "Buscamos en todos nuestros datos de preentrenamiento y no encontramos ningún ejemplo de cómo dar la vuelta a un panqueque. S1 infirió la tarea fuera de distribución a partir de una sola instrucción en video."

Según la compañía, S1 representa un "cambio radical" frente a los modelos convencionales de visión-lenguaje-acción (VLA): puede igualar el rendimiento de los VLA guiados por lenguaje en tareas conocidas y supera a los VLA guiados por lenguaje existentes al aprender tareas completamente nuevas.

Skild AI estimó que los modelos VLA existentes necesitarían entre 50 y 100 horas de recopilación de datos adicional y ajuste fino para alcanzar una precisión comparable con un solo ejemplo.

El equipo también señaló que su nuevo modelo no imita ciegamente la demostración en video, sino que muestra una comprensión de "sentido común" que va más allá de la instrucción proporcionada. Puede soportar perturbaciones, improvisar e incluso mostrar más precisión que la demostrada en el video.

S1 amplía las capacidades de aprendizaje en contexto para la movilidad que Skild AI presentó el año pasado en LocoFormer, las cuales permitían a un robot adaptarse a perturbaciones como patas desactivadas y ruedas bloqueadas.

Skild AI dijo que ha comenzado a implementar S1 con un grupo limitado de socios industriales y que planea un despliegue más amplio en los próximos meses.