Skild AI presenta el modelo de robótica S1, que aprende tareas a partir de un solo video

Skild AI presentó S1, el nuevo modelo fundacional de la compañía para robótica, que puede aprender tareas nunca antes vistas a partir de una sola demostración en video y sin ajuste fino.

En su publicación del martes en X, Skild AI dijo que S1 utiliza aprendizaje en contexto para ejecutar tareas de horizonte largo de hasta 10 minutos de duración. S1 puede realizar estas acciones en diversos entornos y con distintas configuraciones robóticas, afirmó la compañía.

Entre las habilidades demostradas se incluyen preparar café, plantar una planta en una maceta y freír panqueques, tareas que no formaban parte de los datos de preentrenamiento del modelo.

"La primera vez que S1 volteó un panqueque, asumimos que voltear panqueques debía formar parte de sus datos de preentrenamiento", dijo Skild AI. "Buscamos en todos nuestros datos de preentrenamiento y no encontramos ningún ejemplo de cómo voltear panqueques. S1 infirió la tarea fuera de distribución a partir de una instrucción en video."

Según la compañía, S1 supone una mejora radical frente a los modelos convencionales de visión-lenguaje-acción (VLA): puede igualar el rendimiento de los VLA guiados por instrucciones de lenguaje en tareas conocidas y supera a los VLA existentes guiados por instrucciones de lenguaje al aprender tareas completamente nuevas.

Skild AI estimó que los modelos VLA existentes necesitarían entre 50 y 100 horas de recopilación adicional de datos y ajuste fino para alcanzar una precisión comparable con un solo ejemplo.

El equipo también señaló que su nuevo modelo no imita ciegamente la demostración en video, sino que muestra una comprensión de "sentido común" que va más allá de la instrucción proporcionada. Puede resistir perturbaciones, improvisar e incluso mostrar más precisión que la demostrada en el video.

S1 amplía las capacidades de aprendizaje en contexto relacionadas con la movilidad que Skild AI presentó el año pasado en LocoFormer, las cuales permitían que un robot se adaptara a perturbaciones como patas deshabilitadas y ruedas bloqueadas.

Skild AI dijo que comenzó a implementar S1 con un grupo limitado de socios industriales y que planea una implementación más amplia en los próximos meses.