AIロボティクスのスタートアップGeneralist AIは、同社が「ワンショット学習器」と位置づける最新モデル「GEN-1.5」を発表した。
水曜日に公開されたブログ記事で、このロボティクス企業は、新しいロボット基盤モデルが勾配更新やファインチューニングなしで数秒で新たなタスクを学習できると述べた。
「このモデルは、3〜12秒の単一の実演を与えられると、訓練不要で数秒のうちに新たなタスクを学習する」と同社は述べた。
チームはまた、Xへのスレッド形式の投稿で、このモデルはプロンプトを新しい状況に一般化し、失敗から学び、新たな戦略を即興で生み出せると述べた。
「例えば、ブラシを使ってブロックをボウルの中へ掃き入れるようファインチューニングした後、ちり取りのような別の道具を使って、まったく異なる戦略で同じタスクを達成できた」とチームは付け加えた。
同社によると、こうした能力は大量の物理的相互作用データによる事前学習から生まれたという。
「タスク自体は単純で成功率も高くはないものの、わずか1回または少数の実演から、幅広い器用さを要するクローズドループの物理タスクを学習する一般的な能力を示したモデルとしては、私たちの知る限り初めてだ」とチームは述べた。
この新モデルの投入は、このAIロボティクス企業が7月に企業価値30億ドルで新たな資金調達ラウンドを進める協議を行っていたと報じられた後のことだ。Business Insiderの報道によると、このラウンドはベンチャーキャピタル会社8VCが主導するとみられている。
それに先立つ6月、Generalist AIは発表した4億ドルの新規資金調達により、企業価値は20億ドルとなり、累計調達額は5億ドル超に達した。
